Agregar en el archivo de rutas ACTUAL, sin borrar ninguna otra ruta:

use App\Controllers\SucursalController;

$router->get('/sucursales', [SucursalController::class, 'index']);
$router->get('/sucursales/nuevo', [SucursalController::class, 'create']);
$router->post('/sucursales/guardar', [SucursalController::class, 'store']);
$router->get('/sucursales/editar', [SucursalController::class, 'edit']);
$router->post('/sucursales/actualizar', [SucursalController::class, 'update']);
$router->get('/sucursales/eliminar', [SucursalController::class, 'delete']);

No reemplazar el Router completo.