En app/views/partials/sidebar.php agrega la opción dentro de la sección Administración o Configuración, según cómo tengas organizado actualmente el menú:

[
    'title' => 'Roles y permisos',
    'path' => '/roles',
    'icon' => 'bi-shield-lock-fill',
    'color' => 'menu-purple',
    'active' => $currentPath === '/roles'
        || str_starts_with($currentPath, '/roles/'),
    'available' => true
],

No reemplaces el sidebar completo.